Le croiseur fut construit à la veille de la guerre russo-japonaise à un chantier naval de Saint-Pétersbourg. Il participa à la bataille navale de Tsou-Shima dans le Pacifique. Pendant la Première Guerre mondiale, il défendit les approches du golfe de Finlande. Dans la nuit du 25 octobre 1917, sur le signal donné depuis la forteresse Pierre-et-Paul, son coup de canon lança l'attaque du palais d'hiver. Le premier jour de l'insurrection armée d'octobre 1917, la radio du croiseur annonça la chute du gouvernement Kerenski. Le croiseur servit de navire-école. Pendant la Deuxième Guerre mondiale, “Aurore” défendit Leningrad de ses pièces d'artillerie.
